Scegliere che tipo di servo motori, dipende in gran parte le caratteristiche fisiche del carico, le caratteristiche di funzionamento del carico, requisiti di sistema e l'ambiente di lavoro. Una volta i requisiti di sistema per determinare, la scelta di quale forma di servo motori, la prima cosa da considerare è quanto la scelta del motore adatta, considerare le caratteristiche fisiche dei principali caricano, compreso coppia di carico, inerzia e così via. In servo motori, di solito misurato coppia o forzare le dimensioni del motore, in modo da scegliere il motore deve prima calcolare il carico coppia convertito in albero motore o la dimensione della forza. Calcolare la coppia necessaria per rimanere dopo una parte del saldo, solitamente selezionati motore coppia continua > = 1,3 volte la coppia di carico, in tal modo affidabile funzionamento del motore. Inoltre anche la necessità di calcolare l'inerzia del carico convertito alla dimensione dell'albero, solitamente selezionati inerzia del carico: inerzia del rotore < 5: 1, al fine di garantire una risposta rapida al sistema servo. Tra il motore e carico inerzia se c'è,