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Motore passo-passo ibrido del dispositivo

Jul 13, 2017

Il motore passo-passo è un dispositivo di movimento discreto, il motore passo-passo ibrido e la moderna tecnologia di controllo digitale ha un collegamento essenziale. Nell'attuale sistema di controllo digitale interno, l'applicazione del motore passo-passo è molto ampia. Con l'avvento di servosistemi CA completamente digitali, i servomotori ibridi con motore passo-passo sono sempre più utilizzati nei sistemi di controllo digitale. Al fine di soddisfare la tendenza di sviluppo del controllo digitale, il motore passo-passo ibrido è la maggior parte del sistema di controllo del movimento che utilizza il motore passo-passo o il servomotore CA completamente digitale come l'implementazione del motore. Sebbene entrambi siano simili nella modalità di controllo (segnali di burst e direzione), il motore passo-passo ibrido presenta differenze significative in termini di prestazioni e applicazione. Ora confronta le prestazioni dei due.

L'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase è generalmente 3,6 °, 1,8 °, l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a cinque fasi è generalmente 0,72 °, 0,36 °. Ci sono anche alcuni motori passo-passo ad alte prestazioni con angoli di passo più piccoli. Come la produzione della società di un motore passo-passo per macchina da passeggio, Hybrid Stepper Motor l'angolo di passo di 0,09 °; Germania 100 lattice company (BERGER LAHR) produzione di motore passo-passo ibrido trifase il suo angolo di passo attraverso l'interruttore DIP è impostato su 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, Ibrido Motore passo-passo compatibile con l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase e monofase.

La precisione del servomotore AC è garantita dall'encoder rotativo sul retro dell'albero del motore. Per il servo motore AC digitale Panasonic, ad esempio, per un motore con un encoder standard a 2500 fili, il motore passo-passo ibrido l'equivalente impulso è 360 ° / 10000 = 0,036 ° a causa della tecnologia a frequenza quadrupla all'interno del driver. Per i motori con encoder a 17 bit, il driver riceve 217 = 131072 motori a impulsi per un giro, ovvero l'equivalente dell'impulso è 360 ° / 131072 = 9,89 secondi. È 1/655 dell'equivalente dell'impulso del motore passo-passo con angolo di passo di 1,8 °.

Motore passo-passo a bassa velocità soggetto a fenomeni di vibrazione a bassa frequenza. La frequenza di vibrazione è correlata alle condizioni di carico e alle prestazioni del conducente. Motore passo-passo ibrido Generalmente si ritiene che la frequenza di vibrazione sia la metà della frequenza di decollo del motore a vuoto. Questo fenomeno di vibrazione a bassa frequenza, il motore passo-passo ibrido che è determinato dal principio di funzionamento del motore passo-passo, è molto sfavorevole al normale funzionamento della macchina. Quando il motore passo-passo funziona a bassa velocità, la tecnologia di smorzamento dovrebbe generalmente essere utilizzata per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza, come nel motore più smorzatore, motore ibrido passo-passo o guidare l'uso della sottotecnologia.

Il servomotore AC funziona molto bene, anche a bassa velocità non apparirà quando il fenomeno della vibrazione. AC servo sistema con funzione di soppressione della risonanza, in grado di coprire la mancanza di rigidità meccanica, e il sistema ha una funzione di risoluzione di frequenza (FFT), in grado di rilevare il punto di risonanza meccanica, Hybrid Stepper Motor facile da regolare il sistema.

La coppia di uscita del motore passo-passo diminuisce all'aumentare della velocità e diminuisce drasticamente a velocità più elevate, pertanto la velocità operativa massima è in genere compresa tra 300 e 600 giri / min. Il servomotore AC per l'uscita di coppia costante, ovvero la sua velocità nominale (in genere 2000 RPM o 3000 RPM), può erogare la coppia nominale, oltre la velocità nominale per l'uscita di potenza costante.

I motori passo-passo generalmente non hanno capacità di sovraccarico. Hybrid Stepper Motor AC servomotore ha una forte capacità di sovraccarico. Per il servosistema CA di Panasonic, ad esempio, ha un sovraccarico di velocità e una capacità di sovraccarico di coppia. La coppia massima è tre volte la coppia nominale e può essere utilizzata per superare il momento di inerzia del carico di inerzia al momento dell'attivazione. Motore passo-passo perché non c'è tale capacità di sovraccarico, motore passo-passo ibrido per superare questo momento di inerzia nella selezione, spesso è necessario selezionare una coppia più grande del motore, motore passo-passo ibrido e la macchina durante il normale lavoro non ha bisogno di tanta coppia , c'è un momento Il fenomeno dei rifiuti.

Controllo del motore passo-passo per il controllo ad anello aperto, la frequenza di avvio è troppo alta o il carico è troppo grande per rubare o arrestare il fenomeno, interrompere l'alta velocità è troppo incline a fenomeni eccessivi, motore ibrido a motore passo-passo per garantire la precisione del controllo, dovrebbe essere gestito L, Hybrid Stepper Motor rallentare il problema. Sistema di servoazionamento AC per il controllo ad anello chiuso, l'azionamento può essere direttamente sul campionamento del segnale di feedback dell'encoder del motore, la configurazione interna dell'anello di posizione e dell'anello di velocità, Motore a passo ibrido in genere non appaiono fenomeno di stepping o overshoot del motore passo-passo, controllo le prestazioni sono più affidabili.