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Prestazioni e applicazioni del motore passo-passo ibrido

Sep 29, 2017

Servomotore AC e motore passo-passo è la differenza principale tra il controllo del motore passo-passo è aperto (senza encoder), se il carico è troppo grande o inceppamenti perderà passo, il servomotore è controllo ad anello chiuso (con encoder), motore passo-passo ibrido non apparirà passo perso, stabilità e precisione.

Il motore passo-passo è un dispositivo di movimento discreto, il motore passo-passo ibrido e la moderna tecnologia di controllo digitale ha un collegamento essenziale. Nell'attuale sistema di controllo digitale interno, l'applicazione del motore passo-passo è molto ampia. Con l'avvento dei servosistemi CA completamente digitali, i servomotori AC sono sempre più utilizzati nei sistemi di controllo digitale. Al fine di soddisfare la tendenza di sviluppo del controllo digitale, il motore passo-passo ibrido è la maggior parte del sistema di controllo del movimento che utilizza il motore passo-passo o il servomotore CA completamente digitale come l'implementazione del motore. Sebbene entrambi siano simili nella modalità di controllo (segnali di burst e direzione), vi sono differenze significative nelle prestazioni e nell'applicazione. Ora confronta le prestazioni dei due.

L'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase è generalmente 3,6 °, 1,8 °, l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a cinque fasi è generalmente 0,72 °, 0,36 °. Ci sono anche alcuni motori passo-passo ad alte prestazioni con angoli di passo più piccoli. Come la società a quattro vie per l'uso del motore passo-passo motore passo-passo, Hybrid Stepper Motor l'angolo di passo di 0,09 °; Germania 100 lattice company (BERGER LAHR) produzione di motore passo-passo ibrido trifase il suo angolo di passo tramite interruttore DIP è impostato su 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, compatibile con l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase e cinque fasi.

La precisione del servomotore AC è garantita dall'encoder rotativo sul retro dell'albero del motore. Per il servomotore AC tutto digitale di Panasonic, ad esempio, con un motore encoder a 2500 fili standard, motore ibrido passo-passo perché l'uso interno dell'unità della tecnologia a frequenza quadrupla, l'equivalente a impulsi di 360 ° / 10000 = 0,036 °. Per i motori con encoder a 17 bit, il driver riceve 217 = 131072 motori a impulsi per un giro, ovvero l'equivalente dell'impulso è 360 ° / 131072 = 9,89 secondi. È 1/655 dell'equivalente dell'impulso del motore passo-passo con angolo di passo di 1,8 °.