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Motore passo-passo ibrido I vantaggi di

May 19, 2017


Motore passo-passo ibrido: il motore passo-passo è diviso in tre tipi: magnete permanente (PM), reattivo (VR) e tipo misto (HB). Lo stepping del magnete permanente è generalmente a due fasi, la coppia e il volume sono piccoli, l'angolo di passo è generalmente di 7,5 gradi o di 1,5 gradi; Motore passo-passo ibrido la fase di reazione è generalmente trifase, che può realizzare la grande coppia erogata, l'angolo di passo è generalmente di 1,5 gradi, ma il rumore e la vibrazione sono molto grandi. In Europa e negli Stati Uniti e in altri paesi sviluppati negli anni '80 sono stati eliminati; È diviso in due fasi, trifase e cinque fasi: l'angolo di passo a due fasi è generalmente di 1,8 gradi e l'angolo di passo a cinque fasi è generalmente 0,72 gradi, il motore passo-passo ibrido con il numero di fase (il numero di avvolgimenti elettrici) aumenta , l'angolo di passo è ridotto, la precisione è migliorata, questo tipo di motore passo-passo è il più usato

Motore passo-passo come l'implementazione di componenti, la meccatronica è uno dei prodotti chiave, ampiamente utilizzato in una varietà di apparecchiature di automazione. La differenza tra un motore passo-passo e un motore generale è che si tratta di un attuatore che converte un segnale elettrico di impulso in uno spostamento angolare del motore passo-passo ibrido, che completa simultaneamente due compiti: uno è la coppia di trasferimento e l'altro è il controllo dell'angolo posizione o velocità. Il principio di funzionamento del motore: Lo schema del motore passo-passo a due fasi, Hybrid Stepper Motor ha 2 avvolgimenti. Quando un avvolgimento è eccitato, il suo polo magnetico statore genera un campo magnetico e il rotore viene aspirato nel polo magnetico. Se l'avvolgimento nel controllo dell'impulso, la potenza della direzione dell'ordine in conformità con i quattro stati del ciclo di cambiamento, il motore può ruotare in senso orario; Controllare l'impulso di ogni funzione una volta, la direzione della potenza cambia una volta, in modo che il passo di rotazione del motore, cioè, 90 gradi. 4 impulsi, il motore gira. Maggiore è la frequenza degli impulsi, più veloce è la rotazione del motore, più complesso è il motore effettivo rispetto al modello, il motore passo-passo ibrido e ogni fase è generalmente di 1-8 °. La coppia di uscita del motore passo-passo è proporzionale al volume effettivo del motore, il numero di giri della bobina, il flusso e la corrente, quindi maggiore è il volume effettivo del motore, maggiore è il numero dell'amplificatore di eccitazione, minore è l'aria gap tra il rotore, maggiore è la coppia del motore, e più piccolo è il più basso. Termine motore passo-passo: numero fase: si riferisce al numero di bobine all'interno del motore, attualmente comunemente utilizzato nei motori passo-passo bifase, trifase, quattro e quinti. Angolo di passo: corrispondente a un segnale di impulso, il motore passo-passo ibrido il rotore del motore ha spostato lo spostamento angolare. Motore generale a due fasi con un angolo di passo di 1,8 gradi, ovvero un movimento del motore di 200 passi di una settimana. Momento statico (coppia di ritenzione): si riferisce al motore passo-passo alla corrente nominale ma non ruota quando lo statore blocca la coppia del rotore. È uno dei parametri più importanti del motore passo-passo e solitamente la coppia del motore passo-passo a bassa velocità è vicina al momento statico. Coppia di posizionamento (coppia di fermo): si riferisce al motore passo-passo senza potenza, la coppia del rotore del fermo dello statore. Precisione dell'angolo di passo: l'errore del valore attuale e il valore teorico di ciascuna fase del motore passo-passo. Espresso come percentuale: (errore / angolo di passo)? 0 7 100%. L'errore dell'angolo di passo non si accumula. Massima frequenza di avviamento a vuoto: Motore In alcune forme di guida, la tensione e la corrente nominale, in caso di assenza di carico, possono avviare direttamente la frequenza massima. Massima frequenza di funzionamento a vuoto: motore in un determinato tipo di convertitore, tensione e corrente nominale, il motore senza carico la frequenza operativa massima. Corrente di fase: avvolgimenti del motore attraverso la corrente. Caratteristiche della coppia motore-frequenza: il motore in determinate condizioni di prova della coppia di uscita e la frequenza degli impulsi della curva è chiamato le caratteristiche di coppia e frequenza del motore, che è il più importante in molte curve dinamiche del motore, ma anche la fondamentale base per la selezione del motore. A bassa velocità, la coppia del motore si avvicina al momento statico e la coppia di uscita del motore decade con l'aumento della velocità del motore. La coppia dinamica del motore dipende dalla corrente di fase alla corrente nominale e dalla tensione, maggiore è la corrente di fase, maggiore è la coppia di uscita del motore, maggiore è la tensione e maggiore è la coppia durante il funzionamento ad alta velocità. La curva caratteristica della frequenza di coppia dello stesso motore può essere diversa in vari attuatori, quindi la selezione deve essere lasciata con più di una quantità. Il punto risonante del motore: il motore passo-passo ha una regione risonante relativamente fissa e la regione risonante del motore passo-passo ibrido a 2 e 4 fasi è generalmente compresa tra 180 (angolo di passo 1,8 gradi). Maggiore è la tensione di pilotaggio del motore, maggiore è la corrente del motore, più leggero è il carico, più piccolo è il motore, maggiore è la regione di risonanza. Per rendere la coppia di uscita del motore grande, senza perdere il passo e riducendo il rumore del sistema, il punto di lavoro generale dovrebbe essere spostato di più sulla regione di risonanza. Nota: la suddivisione modifica la posizione della regione di risonanza. Passo mancante (Passo mancante): il controller fornisce al motore un impulso e il motore passo-passo non ruota l'angolo di passo N. Generalmente, quando la coppia del motore è piccola, l'accelerazione è troppo grande, la velocità è elevata, l'attrito non è uniforme, ecc. Tipo motore passo-passo: motore passo-passo incluso motore passo-passo motore passo-passo ibrido (VR), motore passo-passo magnete permanente (PM), motore passo-passo ibrido (HB) e così via. Il motore passo-passo a magnete permanente è generalmente a due fasi, la coppia e il volume sono piccoli, l'angolo di passo è generalmente di 7,5 gradi o di 15 gradi; il motore passo-passo reattivo è generalmente trifase, in grado di realizzare una grande coppia erogata, l'angolo di passo è generalmente di 1,5 gradi, ma il rumore e le vibrazioni sono molto grandi. Il circuito magnetico del rotore del motore passo-passo reattivo è costituito da materiale magnetico morbido del motore passo-passo ibrido, lo statore ha un avvolgimento di eccitazione multifase e la coppia è generata dal cambiamento della conduttività magnetica; Il motore passo-passo ibrido è un motore passo-passo progettato per sintetizzare i vantaggi del magnete permanente e del tipo reattivo. È diviso in due fasi e cinque fasi: l'angolo di passo a due fasi è generalmente di 1,8 gradi, mentre l'angolo di passo a cinque fasi è generalmente di 0,72 gradi. Allo stato attuale, il motore passo-passo ibrido a due fasi è più comunemente usato. Polarità del motore passo-passo: motore bipolare separato con motore passo-passo e motore unipolare. Nel caso di un motore bipolare, la corrente nella sequenza di flusso a 2 bobine è AA-0 3 bb? 0 3 AA 0 3 bb; mentre la direzione del flusso di corrente della bobina del motore unipolare è fissata da un singolo azionamento del motore a polarità con un'uscita motore semplice, ma unipolare. Motore passo-passo Coil String, parallelo: molti motori passo-passo a 2 fasi hanno 8 conduttori, il motore può essere collegato in tandem e può essere collegato in parallelo. Nel motore collegato in serie, la corrente è piccola, la coppia a bassa frequenza è maggiore, il motore di collegamento parallelo, l'induttanza è piccola, quindi si avvia, si arresta la velocità per essere più veloce, la coppia ad alta frequenza ha l'aumento