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Motore passo-passo ibrido molto liscio

Oct 26, 2017

Il motore passo-passo è un dispositivo di movimento discreto, il motore passo-passo ibrido e la moderna tecnologia di controllo digitale ha un collegamento essenziale. Nell'attuale sistema di controllo digitale interno, l'applicazione del motore passo-passo è molto ampia. Con l'avvento dei servosistemi CA completamente digitali, i servomotori AC sono sempre più utilizzati nei sistemi di controllo digitale. Al fine di soddisfare la tendenza di sviluppo del controllo digitale, il motore passo-passo ibrido è la maggior parte del sistema di controllo del movimento che utilizza il motore passo-passo o il servomotore CA completamente digitale come l'implementazione del motore.

L'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase è generalmente 3,6 °, 1,8 °, l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a cinque fasi è generalmente 0,72 °, 0,36 °. Ci sono anche alcuni motori passo-passo ad alte prestazioni con angoli di passo più piccoli. Come la società a quattro vie per l'uso del motore passo-passo motore passo-passo, Hybrid Stepper Motor l'angolo di passo di 0,09 °; Germania 100 lattice company (BERGER LAHR) produzione di motore passo-passo ibrido trifase il suo angolo di passo tramite interruttore DIP è impostato su 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, compatibile con l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase e cinque fasi.

La precisione del servomotore AC è garantita dall'encoder rotativo sul retro dell'albero del motore. Per il servomotore AC tutto digitale di Panasonic, ad esempio, con un motore encoder a 2500 fili standard, motore ibrido passo-passo perché l'uso interno dell'unità della tecnologia a frequenza quadrupla, l'equivalente a impulsi di 360 ° / 10000 = 0,036 °. Per i motori con encoder a 17 bit, il driver riceve 217 = 131072 motori a impulsi per un giro, ovvero l'equivalente dell'impulso è 360 ° / 131072 = 9,89 secondi. È 1/655 dell'equivalente dell'impulso del motore passo-passo con angolo di passo di 1,8 °.

Motore passo-passo a bassa velocità soggetto a fenomeni di vibrazione a bassa frequenza. La frequenza di vibrazione è correlata alle condizioni di carico e alle prestazioni dell'azionamento. Generalmente si ritiene che la frequenza di vibrazione sia la metà della frequenza di decollo a vuoto del motore. Questo fenomeno di vibrazione a bassa frequenza, che è determinato dal principio di funzionamento del motore passo-passo, è molto sfavorevole al normale funzionamento della macchina. Quando il motore passo-passo funziona a bassa velocità, la tecnologia di smorzamento dovrebbe generalmente essere utilizzata per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza, il motore passo-passo ibrido come nel motore più l'ammortizzatore o guidare l'uso della sottotecnologia.

Il servomotore AC funziona molto bene, il motore passo-passo ibrido anche a bassa velocità non appare quando il fenomeno delle vibrazioni. Il servosistema CA con funzione di soppressione della risonanza, in grado di coprire la mancanza di rigidità meccanica, e il sistema ha una funzione di risoluzione in frequenza (FFT), il motore passo-passo ibrido è in grado di rilevare il punto di risonanza meccanica, facile da regolare il sistema.